小型偏摆式机械手

1.高性能驱动机构

特殊截面移送杆采用航空级超硬铝7075，具有超高的强度，可有效避免高速波振现象；移送轴采用伺服电机带动精密行星减速机、凸轮、摆杆结构驱动，高耐磨静音T型导轮做导引；升降轴采用伺服电机带动精密行星减速机、凸轮驱动，配以气动重力平衡机构。

2.高刚性机

机体米用中碳钢厚板整体加工成型，安装时侧面与冲床固定，整体具有完美的刚性，运动机构简单、轮巧，整体设计布局合理，即使在超高速工况下运行也不会产生振动。

3.高效能AC伺服系统

各轴均采用高性能伺服驱动，升降轴附刹车，可满足高应答运转要求，并在不可预期断电或故障发生时能及时停止运转机构，兼具高速、高性能及高安全作业环境。