连线机械手

截面移送杆采用航空级6063-T5铝挤成型，重量轻，强度高；移送轴采用同步带轮、精密花键轴与斜面花键齿轮、斜面齿条组合驱动，高速、静音、耐磨，和机体同寿命。升降轴采用精密行星减速机、摆动凸轮驱动，机构设计精巧稳定，配气动重力平衡机构，承载力大，高速响应。